מהנדס.ת אלגוריתמי ניווט וראייה ממוחשבת
קצת על התפקיד: ממהנדסי אלגוריתמי ניווט ברפאל מובילים פיתוח של מערכות ניווט מתקדמות, מבצעיות וחדשניות. במסגרת תפקיד זה תצטרפ.י לצוות העוסק בפיתוח אלגוריתמי ניווט מתקדמים, עם דגש על שילוב ראייה ממוחשבת כחלק ממערכת ניווט מבצעית. התפקיד כולל: פיתוח אלגוריתמים לראייה ממוחשבת לניווט (למשל:( Visual Odometry, SLAM, Tracking ושילובם בשרשרת עיבוד בזמן אמת פיתוח והטמעה של רכיבי היתוך חיישנים IMU/GNSS /מצלמות ותהליכי כיול/סנכרון כחלק ממערכת ניווט תכנון והרצה של ניסויים (סימולציה/מעבדה/שטח), ניתוח תוצאות, בניית מתודולוגיית מדידה והסקת מסקנות לשיפור ביצועים פיתוח תשתיות ניסוי וניתוח (כלי דיבוג, ויזואליזציה, ניתוח נתונים) ותמיכה באינטגרציה, בדיקות ואימות אלגוריתמים כתיבת מסמכי תכן/מחקר והצגת סטטוס והתקדמות בפורומים מקצועיים מה אנחנו מחפשים: תואר ראשון בהנדסת חשמל / אווירונאוטיקה / מכונות או תחום רלוונטי אחר תואר שני/דוקטורט – יתרון לפחות 3 שנות ניסיון מוכח בפיתוח אלגוריתמים בתחום הראייה הממוחשבת הקלאסית ניסיון בפיתוח אלגוריתמים מבצעיים בסביבת C++ /MATLAB PYTHON/ ניסיון בפיתוח אלגוריתמים בתחום הניווט – יתרון משמעותי ניסיון בשילוב חיישני ראייה כחלק ממערכת ניווט או היתוך חיישנים – יתרון משמעותי ניסיון בעבודה עם נתוני חיישנים גולמיים, כיול מצלמות, סנכרון וניתוח שגיאות- יתרון ניסיון ב‑Visual Odometry / SLAM / Localization- יתרון למה כדאי לך להצטרף אלינו? • עיסוק בליבת הפיתוח של מערכות ניווט מתקדמות ופורצות דרך • עבודה על מערכות מבצעיות אמיתיות, משלב האלגוריתם ועד ניסויי שטח • השתלבות בצוות מנוסה, טכנולוגי, עם השפעה ישירה על מוצרי רפאל